định khuđặtđịnh xứđịnh phương hướngđịnh vịđịnh hướngkhu trúxác định vị trí: đinh hướngtìm phươngđịnh vịtìm hướngđịnh chỗđịnh vị trí đúng: lấy phương đúngđịnh trị: sự xác định